Jakub Stonawski

Bakalářská práce

Knihovna 3D modelů pneumatických komponent pro simulační modely a návrh přísavkového efektoru

Library of Pneumatic Components 3D Models for Simulation Models and Design of a Suction Cup Effector
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá tvorbou knihovny 3D modelů pneumatických komponent a návrhem přísavkového efektoru. Úvod práce tvoří analýza současného stavu vakuových mechanismů se zaměřením na přísavky a generátory vakua. Dále se zabývá analýzou výukového setu od společnosti Schmalz GmbH, jeho prvky, možnostmi využití a výukovými tutoriály pro studenty. Na základě vytvořených požadavků, je vypracována …více
Abstract:
The bachelor's thesis is dealing with the creation of a library of 3D models of pneumatic components and the design of a suction cup effector. The introduction consists of an analysis of the current state of vacuum mechanisms with a focus on suction cups and vacuum generators. It also deals with the analysis of the training set from Schmalz GmbH, its elements, possibilities of use and training tutorials …více
 

Klíčová slova

Vakuové mechanismy vakuum přísavky ejektory knihovna 3D modelů efektor manipulace

Keywords

Vacuum mechanisms vacuum suction cups ejectors library of 3D models effector manipulation
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/144522

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 7. 6. 2021
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Dominik Heczko

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.