Jan Hajný

Master's thesis

Konstrukční řešení segmentového kola pro pohyb po schodech

The Mechanical Design of a Segmented Wheel for Stairs Climbing
Abstract:
Tato práce se zabývá konstrukčním návrhem segmentového kola pro pohyb po schodech. Součástí práce byla i realizace zmenšeného testovacího prototypu podvozku, podpořená v projektu Studentské grantové soutěže 2013. U úvodu je vypracována rešerše, věnovaná normám pro stavbu schodišť a mobilním systémům pro překonávání podobných překážek. Dále je proveden silový rozbor mechanismu kola, z něhož jsou určeny …more
Abstract:
The thesis deals with the design of a segmental stair climbing wheel. As a part of this work a reduced trial prototype of an undercarriage was constructed, the project of which was lent support in the Student Grant Competition 2013. The introductory part of the thesis offers a summary of the standards of staircase construction and of mobile systems for overcoming similar obstacles. Next, a force analysis …more
 

Keywords

Segmentové kolo testovací podvozek schodiště mobilní robot

Keywords

a segmented wheel trial prototype stairs a mobile robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2014
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/104670

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 6. 2014
  • Supervisor: Václav Krys
  • Reader: Vladimír Mostýn

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava