Ing. Pavel Škrabánek

Doctoral thesis

Prediktivní řízení vícerozměrové soustavy

Predictive control of multi input multi output system
Abstract:
Tato práce má za cíl vytvorit prediktivní regulátor využívající co nejlépe znalosti o rízené reálné vícerozmerové soustave a zhodnotit jeho prínos na kvalitu regulace. Rízenou soustavou je laboratorní model Hydraulicko-Pneumatické soustavy, který v sobe obsahuje krížové vazby, omezení na vstupech a stavech a je nelineární. Vzhledem k vlastnostem soustavy, byl k jejímu rízení vybrán jeden z nelineárních …more
Abstract:
This thesis deals with developing of a predictive controller which takes advantage of known knowledge of a real controlled system. Also evaluation of control performance quality has been accomplished. The controlled system is multi input multi output, nonlinear and has some cross bonds. Constraints on states and inputs have to be taken into account also. A nonlinear predictive controller has been chosen …more
 

Keywords

nelineární prediktivní rízení MPC vícerozmerová soustava reálný model MIMO
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 6. 2010
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Date of defence: 2. 9. 2010

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Škrabánek, Pavel. Prediktivní řízení vícerozměrové soustavy. Pardubice, 2010. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=13189 Reference to the local database file of the institution