Prediktivní řízení vícerozměrové soustavy

Ing. Pavel Škrabánek

Doctoral thesis

Predictive control of multi input multi output system

Anotácia:

Tato práce má za cíl vytvorit prediktivní regulátor využívající co nejlépe znalosti o rízené reálné vícerozmerové soustave a zhodnotit jeho prínos na kvalitu regulace. Rízenou soustavou je laboratorní model Hydraulicko-Pneumatické soustavy, který v sobe obsahuje krížové vazby, omezení na vstupech a stavech a je nelineární. Vzhledem k vlastnostem soustavy, byl k jejímu rízení vybrán jeden z nelineárních prediktivních regulátoru. Hodnocení prínosu vybraného nelineární prediktivního regulátoru na kvalitu regulace bylo provedeno srovnáním s kvalitou regulacního pochodu, který byl proveden standardním (lineárního) prediktivním regulátorem.

Abstract:

This thesis deals with developing of a predictive controller which takes advantage of known knowledge of a real controlled system. Also evaluation of control performance quality has been accomplished. The controlled system is multi input multi output, nonlinear and has some cross bonds. Constraints on states and inputs have to be taken into account also. A nonlinear predictive controller has been chosen considering system characteristics. The evaluation of the quality has been evaluated by comparison of control performance of system controlled by nonlinear and linear predictive controller. The linear controller has been also developed within this work.

Kľúčové slová

nelineární, prediktivní rízení, MPC, vícerozmerová soustava, reálný model, MIMO

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 6. 2010

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 2. 9. 2010

University of Pardubice

Faculty of Chemical Technology

Doctoral programme / odbor:
Chemical and Process Engineering / Technical Cybernetics