Petr ŠTRUNC

Bachelor's thesis

Simultánní lokalizace a mapování v budově

Indoor Simultaneous Localization And Mapping
Abstract:
Práce se zabývá formulací úlohy Simultánní Lokalizace a Mapování a porovnáním několika implementací, které tuto úlohu řeší. Popisuje matematické základy ke čtyřem způsobům řešení dané úlohy a blíže seznamuje s principy třech implementací řešení. Implementace jsou testovány na jednotných datech a výsledky experimentů jsou následně vyhodnoceny.
Abstract:
This thesis deals with formulation of Simultaneous Localization and~Mapping problem and~comparison of several implementations solving this problem. It describes mathematical principles to four approaches to solve this problem and describe principles of three implementations that solves this problem. Implementations are tested with unified data and results of the experiments are evaluated after that …more
 

Keywords

SLAM Kalmanův filtr částicový filtr Graph-Based SLAM Hector SLAM gMapping Google Cartographer ROS LiDAR
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2017
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Neduchal

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

ŠTRUNC, Petr. Simultánní lokalizace a mapování v budově. Plzeň, 2017. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=72186 Reference to the local database file of the institution