Komunikační metody v robotice

Robin Maďar

Bakalářská práce

Communication methods in robotics

Anotace:

Práce se zaměřuje na popis komunikačních metod v robotice, především na verbální komunikaci s robotem. Pro práci byl vytvořen program, pomocí kterého uživatel bude komunikovat s robotem metodou STT (speech-to-text, mluva-do-textu), která zpracuje hlas uživatele a převede ho do textové podoby. Robot poté odpoví uživateli metodou TTS (text-to-speech, text-do-mluvy), která převede text zpět na řeč. V práci je detailně popsáno, jak daný robot funguje a co je třeba k jeho správnému chodu. Dále jsou uvedeny možné využití této technologie v různých oblastech průmyslu a služeb. Závěr práce je zaměřen na další možné úpravy, jež by byly vhodné k vylepšení aplikace, tak aby mohla být efektivně využívána mezi uživateli. Navrhované úpravy zahrnují zlepšení rozpoznávání řeči v hlučném prostředí, rozšíření jazykových schopností robota, či zrychlení času odpovědi.

Abstract:

The thesis focuses on the description of communication methods in robotics, especially on verbal communication with the robot. A program was created for the work, with which the user will communicate with the robot using the STT (speech-to-text) method, which will process the user's voice and convert it into text. The robot then responds to the user using the TTS (text-to-speech) method, which converts the text back into speech. The work describes in detail how the given robot works and what is needed for its proper operation. Furthermore, the possible use of this technology in various areas of industry and services is listed. The conclusion of the work is focused on other possible modifications that would be suitable to improve the application so that it can be used effectively among users. Proposed modifications include improving speech recognition in noisy environments, expanding the robot's language capabilities, or speeding up the response time.

Klíčová slova

Python, aplikace, vývoj, OpenAI, ElevenLabs, AssemblyAI

Keywords

Python, aplication, development, OpenAI, ElevenLabs, AssemblyAI

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 8. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 9. 9. 2024
• Vedoucí: Ing. Karel Mls, Ph.D.
• Oponent: Ing. Patrik Urbaník

Univerzita Hradec Králové

Fakulta informatiky a managementu

Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika