Využití provozních ukazatelů strojů pro sledování půdní variability pozemku.

Jana Petrásková

Diplomová práce

Utilization of machines operating indicators for soil variability evaluation.

Anotace:

Cílem této diplomové práce bylo využití provozních ukazatelů strojů pro sledování půdní variability pozemku. V kapitole "Provozní ukazatele strojů" je popsán vztah mezi tahovou silou, energetickou náročností a prokluzem během zpracování půdy. Kapitola "Geofyzikální metody" se zabývá způsoby měření a přehledem senzorů pro zjištění půdních vlastností. Poslední část literární rešerše nazvaná "Přenos dat" porovnává přenos dat přes CAN a ISO BUS, přenos bezdrátový i telematický. Následuje kapitola "Metodický postup měření", která se zabývá popisem pozemků a měřících zařízení. V kapitole "Výsledky a diskuse" jsou zpracovány naměřené hodnoty. Jejich porovnání je okomentované formou diskuse. Další částí je kapitola "Ekonomické zhodnocení", kde je porovnán nákup měřících zařízení, pronájem měřící platformy a náklady na vývoj senzoru.V závěru je shrnutí celé práce.

Abstract:

The aim of this diploma thesis was utilization of machine operating indicators for soil variability evaluation. In the chapter "Machine operating indicators" the relationship between tractive power, energy efficiency and slip within the soil processing are describe. Chapter "Geophysical Methods" deals with the ways of measuring and overview of sensors used for soil characteristics survey. The last chapter of literature search called "Transmittion of data" compares transmission of data via CAN and ISO BUS, wireless and also telematics. Following chapter "Methodical approach of measurement" deals with the description of choosen land and measuring devices. In the chapter "Results and discussion" are processed measured data. Discussion comments the comparison of them. Next part presented by chapter "Cost-Benefit Analysis" compares the purchase and the rent of measuring devices with the costs of sensor development. The diploma thesis is summarized in Conclusion.

Klíčová slova

tahová síla, půdní vlastnosti, zpracování půdy, energetická náročnost, prokluz

Keywords

tractive power, soil characteristics, soil processing, energy efficiency, slip

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 4. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Milan Kroulík, Ph.D.
• Oponent: Jan Chyba, Ph.D.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělská specializace / Obchod a podnikání s technikou