Petr Chamrád

Doctoral thesis

Optimalizace parametrů pozorovatlů typu MRAS pro bezsenzorové řízení asynchronního motoru

Optimalization of MRAS observer parameters for sensorless asynchronous motor control
Abstract:
Tato práce se zaměřuje na problematiku metod bezsenzorového vektorového řízení asynchronního motoru s využitím pozorovatele Current Based MRAS (CB-MRAS). Předmětem práce je vytvoření algoritmu pro automatické nastavovaní parametrů pozorovatele CB-MRAS, řízení odolné vůči poruchám snímače rychlosti rotoru a ověřit jeho chování na laboratorním stanovišti. V úvodu práce je proveden teoretický rozbor problematiky …more
Abstract:
This thesis is focused on the methods of sensorless vector control of asynchronous motor using CB-MRAS observer. The matter of this thesis is the creation of a vector control algorithm with asynchronous motor and implementation of CB-MRAS observer into the control structure of the drive. The main purpose is to verify the behavior of the CB-MRAS observer at the laboratory site and to make the assessment …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 6. 2019

Thesis defence

  • Date of defence: 18. 6. 2019
  • Supervisor: Petr Palacký
  • Reader: Pavel Brandštetter, Tomáš Glasberger, David Slivka

Citation record

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava