Sledování zadané trajektorie diferenciálně řízeným kolovým robotem na základě odhadu polohy pomocí inerciálních senzorů – Jan HEVERA
Jan HEVERA
Bakalářská práce
Sledování zadané trajektorie diferenciálně řízeným kolovým robotem na základě odhadu polohy pomocí inerciálních senzorů
The desired trajectory tracking by a differentially controlled wheel robot based on the position estimation using inertial sensors.
Anotace:
Tato práce se zabývá sledováním trajektorie diferenciálně řízeným kolovým robotem na základě odhadu polohy pomocí inerciálních senzorů. V práci je popsáno použití odometrie, uveden přehled inerciálních senzorů, na něž se navazuje popisem použití enkodéru pro získání rychlosti robotu. Dále je popsán návrh řízení pohybu robotu s následnými experimenty. Na konec práce je uvedeno možné řešení pro zlepšení …víceAbstract:
This thesis deals with the tracking of the trajectory with a differential wheel driven robot based on position estimation using inertial sensors. The work describes the use of odometry, a list of inertial sensors, followed by a description of the use of a robot speed encoder. In addition, a proposal for robot motion control with subsequent experiments is described. At the end of the work is described …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2017
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Libor Jelínek, Ph.D.
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HEVERA, Jan. \textit{Sledování zadané trajektorie diferenciálně řízeným kolovým robotem na základě odhadu polohy pomocí inerciálních senzorů}. Online. Bakalářská práce. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Fakulta aplikovaných věd. 2017. Dostupné z: https://theses.cz/id/exbeli/.
Jak správně citovat práci
HEVERA, Jan. Sledování zadané trajektorie diferenciálně řízeným kolovým robotem na základě odhadu polohy pomocí inerciálních senzorů. Plzeň, 2017. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Počítačové řízení strojů a procesů
Práce na příbuzné téma
-
Aplikace platformy Arduino ve firemním prostředí
Martin Vaculík -
Implementation of Secure communication for IoT based on Arduino board
Hai Yen Le -
Arduino a jeho využití v kreativní praxi
Jakub Singule -
Demonštrácia možností IoT na platforme Arduino
Peter Mravec -
Laboratórne úlohy pre IoT platformu Arduino
Lucia Jakubíková -
Teplotní regulátor založený na platformě Arduino
Jan Difko -
Secure routing protocols and attacks on Arduino JeeNode
Martin Sárkány -
Implementace rozšíření KETCube pro Arduino IDE
Tomáš HÁK