Využití monitoringu provozních údajů strojů pro mapování pozemků.

Bc. Michal Telín

Master's thesis

Use of operating data monitoring for field mapping.

Abstract:

Cílem této diplomové práce bylo zhodnotit potenciál provozních údajů strojů, které jsou získávány během práce strojní soupravy, pro účely mapování pozemků. Měření se provedlo pomocí senzorů a čidel instalovaných do tažných prostředků. Na základě provozních dat, získaných během práce vybrané strojní soupravy, byly pro jednotlivé záznamy vyhotoveny aktuální trajektorie jízd. Pro jednotlivé trajektorie byly zhodnoceny délky pracovních a nepracovních jízd. Na základě tvaru pozemků byly stanoveny optimální modelové trajektorie jízd a porovnány se skutečnými záznamy. Na základě záznamu byly vyhotoveny mapy četnosti a intenzity přejezdů po pozemcích.V kapitole „Literární přehled“ byly popsány základní informace a pojmy týkajících se především precizního zemědělství a Zemědělství 4.0. Kapitola „Cíl a metodika“ představuje popis zkoumaných pozemků a způsob získávání dat. V kapitole „Výsledky a diskuse“ byly zpracovány získané a naměřené hodnoty. Jejich porovnání bylo popsáno formou diskuze. Celá práce a výsledky byly shrnuty v kapitole „Závěr“.Zkoumáno bylo 9 pozemků, označeny A až H a Jedomělice. U každého pozemku se porovnával aktuální stav s modelovou dráhou skloněnou o optimální úhel dle konkrétního tvaru pozemku. Hlavním ukazatelem bylo zvoleno délka pracovní linie a počet otoček stroje. Například u pozemků F a C navrhovaný model zvýšil podíl pracovní linie téměř o 15 %, počet otáček se snížil o více než 10 a celková dráha se snížila o více než 3 tisíce metrů. Nebo u pozemku E model přináší snížení celkové dráhy o více než pět a půl tisíce metrů. Dále například pozemek G používá již v současné době uspokojivý sklon drah, protože s modelovým návrhem se téměř shoduje, podíl hlavní pracovní linie i počet otáček je téměř totožný. A při porovnávání modelů s pozemky A a B se zjistilo, že model přináší úsporu jen několika set metrů z celkové dráhy, ale podíl hlavní pracovní linie na celkové je nižší než u v současné době používané dráhy a počet otoček se dokonce zvýšil. Každý zkoumaný pozemek je svým způsobem jedinečný, a tak se k nim musí přistupovat jednotlivě. Proto u každého pozemku bylo provedeno dílčí zhodnocení a návrh na zlepšení aktuálního stavu.

Abstract:

The aim of this diploma thesis was to assess the potential of machines operational data that are obtained during farming, for the field mapping purposes. Data source is the sensors installed in farm machinery. Based on obtained operational data were prepared current tracks trajectory. The length of work and not work tracks were evaluated for each individual trajectory. The optimal models of trajectory tracks were determined and compared with real records based on the shape of fields. based on the record were prepared maps of frequency and intensity crossings on the field were prepared based on the obtained data.Chapter "Literature summary" described basic information and concepts related to precision farming and agriculture 4.0. Chapter "Target and methodology" represents a description of investigated land and methods of data processing. The obtained data were processed in chapter "Results and discussion". The comparison of data was described by discussion. The work results are summarized in chapter "Conclusion".The work was focused on 9 fields named A-H and Jedomelice. According to specific shape of each field was estimated optimal azimuth angle and track trajectory and compared with current situation. The length work line and number of turns were chosen as the main indicator. For example, model for field F and C proposed almost 15% increase of work line ratio, number of turns decrease by 10 and total track length decrease by 3000 meters. Model for field E proposed more than 5500 meters safe of total track length. On the other way model for fields A and B proposed worse results for work line ratio and number of turns than the current trajectory in use. For each examined field was carried out partial evaluation of a proposal to improve the current situation.

Keywords

Telemetrie, přejezdy, utužení půdy, mapování, navigace

Keywords

Telemetry, wheel track, soil consolidation, mapping, navigation

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 1. 4. 2018

Thesis defence

• Supervisor: doc. Ing. Milan Kroulík, Ph.D.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Master programme / field:
Agricultural Specialization / Trade and Business Dealing with Machinery