Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu kuličky na tyči pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000 – Michal Hajda
Michal Hajda
Bakalářská práce
Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu kuličky na tyči pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000
Design and Implementation of PID Controller on Ball&Beam Model using Programmable Compact Controller WinPac-8000
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou regulace pozice kuličky na tyči prostřednictvím řídicího systému PLC. Popisuje princip základních metod syntézy zpětnovazebních regulačních obvodů. Dále popisuje matematický a fyzikální model soustavy kuličky na tyči a její linearizaci v pracovním bodě. Pro identifikovanou soustavu modelu je navržen PID regulátor a simulace regulačního obvodu v prostředí …víceAbstract:
This bachelor work is dealing with issues of regulation of position Ball&Beam trough the control system PLC. Work is describing primary methods of synthesis of feedback control loops. Further the the work is describing mathematics and physics model of system of Ball&Beam and her linearization of operating point. For identified system of model is designed PID controller and simulation of control loop …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2011
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/87303
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 5. 2011
- Vedoucí: Štěpán Ožana
- Oponent: Martin Pieš
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
HAJDA, Michal. \textit{Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu kuličky na tyči pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2011. Dostupné z: https://theses.cz/id/exrv60/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
METODY NASTAVENÍ PID REGULÁTORU PRO STATICKÉ SYSTÉMY 1. ŘÁDU S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
Vladislav Kořínek -
Remote setting up the PID controller parameters based on visual observation of controlled motion
Dmitry Kochubey -
Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním
Milan Hrstka -
Návrh PID regulátoru pro řízení systémů s dopravním zpožděním metodou MOMI
Jiří Pilgr -
Modul řízení pohybového zařízení Mössbauerova spektrometru s digitální PID regulací.
Adam ČERNÝ -
Vizualizace a uživatelské rozhraní pro řídicí systém divadelního jeviště
Lukáš Kobza -
Zpracování a vizualizace diagnostických hlášení z řídicího systému kolejového vozidla
Petr Stříteský -
Vizualizace technologických procesu pomocí open-source software
Andrzej Rokowski