Univerzální uchopovací hlavice pro válcové tvary dílů

Radka Staňková

Bakalářská práce

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá výstupními uchopovacími hlavicemi robotu. Rešerše obsahuje základní rozdělení uchopovacích hlavic a k jednotlivým druhům uvádí možnosti, kterými lze uchopovat válcové díly. Praktická část práce obsahuje dva návrhy univerzální uchopovací hlavice pro válcové tvary dílů o různém průměru. K vybranému návrhu uvádí optimalizaci rozměrů mechanismu a konstrukčním řešením vybraného návrhu, ke kterému jsou uvedeny výstupní parametry navržené hlavice a technická dokumentace.

Abstract:

The bachelor thesis deals with the output grippers of the robots. The theoretical part contains a basic division of grippers and lists the possibilities how cylindrical shapes of parts can be gripped. The practical part of the work contains two designs of universal grippers for cylindrical shapes of parts of different diameters. For the selected design, it states the optimization of the dimensions of the mechanism and the design solution of the selected design, to which the output parameters of the designed head and technical documentation are given.

Klíčová slova

Robotické uchopování, univerzální hlavice, uchopování válce, uchopování různých průměrů, kloubový mechanismus, optimalizace mechanismu, konstruování

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 1. 2022

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Šimon Kovář, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Strojní inženýrství