Návrh systému řízení zadních kol pro experimentální elektrické vozidlo

Tomáš Hyška

Bachelor's thesis

Design of rear wheel steering system for experimental electric vehicle

Anotácia:

Cílem bakalářské práce je seznámení s konceptem experimentálního elektromobilu, rešerší požadavků na moderní vícestopá vozidla s ohledem na ovladatelnost v městkých prostorech a návrh konkrétního pohonu a převodového ústrojí. Práce začíná seznámením s návrhem a funkčností elektromobilu, rešerší požadavků na automobil a výhod přiřizování zadní nápravy a problémech, které toto řešení představuje. Následně se zabývá návrhem konkrétního systému a na závěr instalací a zhodnocením vytvořeného systému.

Abstract:

The goal of this bachelor thesis is research of experimental electric vehicle, requirement on modern vehicles about control in city areas and designing specific all wheel steering system and gearbox. Thesis begins with informations about design and functionality of electric vehicle, finding requirements for automobile, advantages of rear wheel steering and troubles using this system. This thesis continues with designing rear wheel steering for this car, instalation of said system in the vehicle and evaluation of it.

Kľúčové slová

Řízení, elektrické, vozidlo, náprava, zadní, kolo, návrh, systém.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 6. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Lukáš Krčmář

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems