Back to search

Vojtěch Petr

Bachelor's thesis

Návrh a realizace systému steer-by-wire pro demonstrační vozidlo s elektrickým pohonem

Design and Implementation of a Steer-by-wire System for a Demonstration Vehicle with Electric Drive
Abstract:
Tato bakalářská práce je zaměřena na vývoj systému steer-by-wire pro zadní nápravu experimentálního vozidla. Dle osnovy zadání je v úvodní částí seznámení s celkovou problematikou práce a na teoretické úrovni provedená samotná analýza návrhu koncepce systému Dalším krokem je praktická zástavba mechanické, komunikační a elektronické části systému do struktury vozidla podle přesného pracovního postupu …more
Abstract:
This bachelor thesis focuses on the development of a steer-by-wire system for the rear axle of an experimental vehicle. According to the outline of the assignment, the initial part of the thesis is an introduction to the overall issues of the thesis and an analysis of the design concept of the system on a theoretical level. The next step is the practical incorporation of the mechanical, communication …more
 

Keywords

Steer-by-wire OpenECU Matlab Simulink CAN-BUS ECU Řízení zadní nápravy

Keywords

Steer-by-wire OpenECU Matlab Simulink CAN-BUS ECU rear axle steering
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/147498

Thesis defence

  • Date of defence: 30. 5. 2022
  • Supervisor: Tomáš Harach
  • Reader: Tomáš Klein

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava