Zpět na vyhledávání

Vojtěch Petr

Bakalářská práce

Návrh a realizace systému steer-by-wire pro demonstrační vozidlo s elektrickým pohonem

Design and Implementation of a Steer-by-wire System for a Demonstration Vehicle with Electric Drive
Anotace:
Tato bakalářská práce je zaměřena na vývoj systému steer-by-wire pro zadní nápravu experimentálního vozidla. Dle osnovy zadání je v úvodní částí seznámení s celkovou problematikou práce a na teoretické úrovni provedená samotná analýza návrhu koncepce systému Dalším krokem je praktická zástavba mechanické, komunikační a elektronické části systému do struktury vozidla podle přesného pracovního postupu …více
Abstract:
This bachelor thesis focuses on the development of a steer-by-wire system for the rear axle of an experimental vehicle. According to the outline of the assignment, the initial part of the thesis is an introduction to the overall issues of the thesis and an analysis of the design concept of the system on a theoretical level. The next step is the practical incorporation of the mechanical, communication …více
 

Klíčová slova

Steer-by-wire OpenECU Matlab Simulink CAN-BUS ECU Řízení zadní nápravy

Keywords

Steer-by-wire OpenECU Matlab Simulink CAN-BUS ECU rear axle steering
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/147498

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 30. 5. 2022
  • Vedoucí: Tomáš Harach
  • Oponent: Tomáš Klein

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program:
Automobilové elektronické systémy

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce