Zdeněk Neustupa

Master's thesis

Fotbal LEGO robotů

LEGO Robots Soccer
Abstract:
Díky technologickým pokrokům se dostupnost robotiky pro širokou veřejnost výrazně zlepšila. Jedním z příkladů mohou být roboti LEGO MINDSTORMS NXT od společnosti LEGO, kteří se díky své jednoduchosti a uživatelské přívětivosti těší veliké oblibě. Fotbal robotů je komplexní úlohou zahrnující různé disciplíny od zpracování obrazu přes vytváření taktik a strategií hry až po vytvoření a spravování komunikace …more
Abstract:
The availability of robotics to the general public has improved thanks to technological advances. One example might be LEGO MINDSTORMS NXT robots from Lego, which, thanks to its simplicity and user friendliness enjoys great popularity. Robots Soccer is a complex task involving different disciplines from the image processing through the creation of tactics and game strategies to creating and maintaining …more
 

Keywords

LEGO MINDSTORMS NXT fotbal LEGO robotů komunikace pomocí Bluetooth zpracování obrazu lokalizace objektů v obraze

Keywords

LEGO MINDSTORMS NXT LEGO robots soccer Bluetooth communication image processing image object localization
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 5. 2012
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/92846

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2012
  • Supervisor: Eliška Ochodková
  • Reader: Jan Martinovič

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses