Michal Kelnar

Diplomová práce

Vizualizační a komunikační systém pro řízení robotického zařízení

Visual and Communication System for Robotic Control System
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vizualizačního a komunikačního systému pro robotické zařízení. Práce podrobně analyzuje danou problematiku. Začíná rozborem problematiky distribuovaných řídicích systémů a komunikace v těchto systémech, pokračuje návrhem možných řešení komunikačního systému a volbou vhodného výsledného řešení. V další části se zabývá návrhem komunikačního protokolu interní …více
Abstract:
This thesis describes the design and implementation of a visual and communications system for a robotic device. The work analyses the issue in detail. It begins with an analysis of the problems of distributed control systems and the communication in these systems. The thesis continues with possible solutions of the communication system and the appropriate choice of the final solution. The next section …více
 

Klíčová slova

Vizualizace komunikace robotická hlava PXN20 Freescale MQX

Keywords

Visualization communication robotic head PXN20 Freescale MQX
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2013
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/98652

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2013
  • Vedoucí: Zdeněk Macháček
  • Oponent: Jiří Mainda

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.