Vizualizační a komunikační systém pro řízení robotického zařízení – Michal Kelnar
Michal Kelnar
Master's thesis
Vizualizační a komunikační systém pro řízení robotického zařízení
Visual and Communication System for Robotic Control System
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vizualizačního a komunikačního systému pro robotické zařízení. Práce podrobně analyzuje danou problematiku. Začíná rozborem problematiky distribuovaných řídicích systémů a komunikace v těchto systémech, pokračuje návrhem možných řešení komunikačního systému a volbou vhodného výsledného řešení. V další části se zabývá návrhem komunikačního protokolu interní …moreAbstract:
This thesis describes the design and implementation of a visual and communications system for a robotic device. The work analyses the issue in detail. It begins with an analysis of the problems of distributed control systems and the communication in these systems. The thesis continues with possible solutions of the communication system and the appropriate choice of the final solution. The next section …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2013
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/98652
Thesis defence
- Date of defence: 4. 6. 2013
- Supervisor: Zdeněk Macháček
- Reader: Jiří Mainda
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KELNAR, Michal. \textit{Vizualizační a komunikační systém pro řízení robotického zařízení}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2013. Available from: https://theses.cz/id/f47qtk/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.