Zásobník puků s podavačem pro výukové RTP s ABB IRB 140 – Aleš Vysocký
Aleš Vysocký
Bachelor's thesis
Zásobník puků s podavačem pro výukové RTP s ABB IRB 140
Pucks Feeder for Robot Training Cell with ABB IRB 140
Anotácia:
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem zásobníku pro rozšíření demonstrační úlohy třídění puků. Nejprve je analyzováno pracoviště a stávající stav úlohy pro stanovení základních požadavků. Návrhem několika variant je k problému přistoupeno odlišnými způsoby za použití různých technologií. Zhodnocením variant na základě požadavků je jedna vybrána a zpracována do formy 3D modelu. Nakonec je …viacAbstract:
Bachelor thesis deals with mechanical design of pucks feeder to upgrade an existing demonstration task – sorting pucks. At first the workplace and the task are analyzed for setting basic requirements. There are options designed from different point of view using several applicable technologies. Options are evaluated according to requirements. One is chosen and designed into the 3D model. At the end …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2013
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/99677
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 6. 2013
- Vedúci: Václav Krys
- Oponent: Marek Studénka
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / odbor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Demonstrační úloha s robotem UR3
Pavel Škoda -
Simulační model demonstrační úlohy pro OpenManipulator
Dominik Bobek -
Návrh a realizace demonstrační úlohy obrábění robotem
Rostislav Wierbica -
Demonstrační úloha integrace IoT technologií do systému Home Assistant
Vojtěch Kudláček -
EMC demonstrační a výuková úloha
Jiří Peterek -
Laboratorní úloha - Demonstrace dilučních metod
Michal Baron -
Návrh testovacího rámu pro redundantní řídicí systém ABB 800xA a demonstrace jeho funkčnosti na vybrané úloze řízení technologického procesu
Martin Mlčoch -
Rešerše technických prostředků pro zabezpečení RTP
Martin Petřík