Bc. Peter JANUŠKA

Diplomová práce

Prediktivní řízení v reálném čase s využitím měření externí poruchy

Real-time predictive control with measurable disturbance
Anotace:
Práca sa zaoberá spôsobmi prediktívneho riadenia s využitím stavového popisu systému. Popisuje dva spôsoby prediktívneho riadenia líšiace sa prístupom ku stavom systému. V oblasti odhadovania stavu ponúka prehľad možných metód a ich vzájomné porovnanie. Praktická časť práce predstavuje názornú ukážku odvodenia prediktívneho regulátora a podáva súhrnný prehľad výsledkov z testovania regulátorov na reálnej …více
Abstract:
This thesis deals with forms of predictive control using state models of systems. It describes two forms of predictive control which difference depends on approach to system states. From estimation of states, some State Observers are introduced and compared. In the second part, two algorithms of predictive controllers are derived and results of real measurements are presented.
 

Klíčová slova

prediktívne riadenie RHC stavové spätnoväzobné riadenie spätnoväzobné riadenie výstupu odhad stavu IIR FIR
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 5. 6. 2012
Zveřejnit od: 5. 6. 2012

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

JANUŠKA, Peter. Prediktivní řízení v reálném čase s využitím měření externí poruchy. Zlín, 2012. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 5.6.2012

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 5. 6. 2012 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=26322 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce