Zpět na vyhledávání

Marek Svoboda

Bachelor's thesis

Úprava chapadla robota

Editing the Robot Gripper
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací chapadla robota, které je součástí montážně-obráběcí linky, která kompletuje a kontroluje zhotovená vřetena. V úvodu této práce je zmíněna obecná charakteristika automatizace výroby, začlenění robotů do obráběcích linek, rozdělení a charakteristika průmyslových robotů a manipulátorů. Poté je zde popsán chod konkrétní montážně-obráběcí linky, ve které je …more
Abstract:
The bachelor thesis deals with the design and realization of the robot gripper, which is part of the assembly-machining line, which completes and checks the produced spindles. At the beginning of this work is mentioned general characteristics of automation of production, integration of robots into machining lines, distribution and characteristics of industrial robots and manipulators. Then it describes …more
 

Keywords

chapadlo robot obrábění linka

Keywords

gripper robot machining line
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 21. 5. 2018
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/129680

Thesis defence

  • Date of defence: 12. 6. 2018
  • Supervisor: Vladimír Vrba
  • Reader: Horák Antonín

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava