Václav Kožušník

Diplomová práce

Návrh subsystému mobilního servisního robotu pro manipulaci s knihami v knihovnách

Design of a Subsystem of a Mobile Service Robot for Handling Books in Libraries
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem subsystému mobilního servisního robotu pro manipulaci s knihami v knihovnách. V úvodu práce je vypracována rešerše týkající se zadané problematiky. Následně jsou vypracovány tři varianty konstrukčních řešení efektorů pro odebírání knih z knihovního regálu. Pomocí vícekriteriální analýzy je určena vítězná varianta. Vítězná varianta efektoru je dopracována. S ohledem …více
Abstract:
The Master thesis deals with the design of the subsystem of a mobile service robot for handling with books in libraries. At the beginning of the thesis, an analysis of the given issue is elaborated. Subsequently, three variants of the design solution for removing books from the library shelf are created. Using multi-criteria analysis, the winning variant is determined. The winning variant of the effector …více
 

Klíčová slova

manipulace s knihami knihovna efektor robot mobilní platforma mobilní servisní robot

Keywords

Book Handling Library Effector Robot Mobile platform Mobile service robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150970

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2023
  • Vedoucí: Milan Mihola
  • Oponent: Zdeněk Zeman

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava