Návrh subsystému mobilního servisního robotu pro manipulaci s knihami v knihovnách – Václav Kožušník
Václav Kožušník
Master's thesis
Návrh subsystému mobilního servisního robotu pro manipulaci s knihami v knihovnách
Design of a Subsystem of a Mobile Service Robot for Handling Books in Libraries
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem subsystému mobilního servisního robotu pro manipulaci s knihami v knihovnách. V úvodu práce je vypracována rešerše týkající se zadané problematiky. Následně jsou vypracovány tři varianty konstrukčních řešení efektorů pro odebírání knih z knihovního regálu. Pomocí vícekriteriální analýzy je určena vítězná varianta. Vítězná varianta efektoru je dopracována. S ohledem …moreAbstract:
The Master thesis deals with the design of the subsystem of a mobile service robot for handling with books in libraries. At the beginning of the thesis, an analysis of the given issue is elaborated. Subsequently, three variants of the design solution for removing books from the library shelf are created. Using multi-criteria analysis, the winning variant is determined. The winning variant of the effector …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 5. 2023
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/150970
Thesis defence
- Date of defence: 6. 6. 2023
- Supervisor: Milan Mihola
- Reader: Zdeněk Zeman
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KOŽUŠNÍK, Václav. \textit{Návrh subsystému mobilního servisního robotu pro manipulaci s knihami v knihovnách}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta strojní. 2023. Available from: https://theses.cz/id/fftuvg/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Konstrukční návrh efektoru pro robot K3P4
Martin Ducháč -
Inovace mobilního servisního robotu BigFoot
Daniel Hartmann -
Konstrukční návrh nadstavby mobilního servisního robotu pro dezinfekci ve společných prostorách VŠB-TU Ostrava
Michal Jarka -
Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na platformě Arduino
Sebastian Matůš -
Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na řídícím systému NVIDIA Jetson
Radim Vybíral -
Inovace mobilního servisního robotu BigFoot
Daniel Hartmann -
Konstrukční návrh nadstavby mobilního servisního robotu pro dezinfekci ve společných prostorách VŠB-TU Ostrava
Michal Jarka -
Quantitative Fraud Analysis on Mobile Platforms
Josef Frola