Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví – Rudolf Síla
Rudolf Síla
Bachelor's thesis
Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví
Design of a Portal Robot End Effector for Construction Purposes
Abstract:
V této práci prozkoumám problém širšího využití automatizace ve stavebnictví. Provedu průzkum stávajícího využití automatizace pro konstrukci stavebních děl. Na základě prů-zkumu si vytvořím popis prvků a funkcí robotického systému. Hlavním cílem této práce je vytvoření studie a konstrukce modelu efektoru pro konstrukci stěn budov z tvárnic systému POROTHERM Profi Dryfix s manipulačními otvory.Abstract:
In this work I will examine the problem of wider use of automation in construction. I will conduct a research of the current use of automation for the construction of construction works. Based on the research, I will create a description of the elements and functions of the robotic system. The main goal of this work is to create a study and construction of an effector model for the construction of …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2022
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SÍLA, Rudolf. \textit{Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví}. Online. Bachelor's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2022. Available from: https://theses.cz/id/fhe3pb/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Síla, Rudolf. Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví. Zlín, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / field:
Engineering Informatics / Intelligent Systems with Robots
Theses on a related topic
-
Efektor pro robotizované pracoviště v CKD centru
Dominik Ťok -
Robotický efektor pro manipulaci s plastovým výliskem
Daniel Švorc -
EFEKTOR PRO PŘEPRAVU NÁKLADU DRONEM
Radek Záveský -
Koncový efektor s externím řízením
Michal Šimon -
Koncový efektor pro manipulaci s tvarově složitými komponenty
Danila Kiselev -
Efektor s posuvnými úchopnými prvky
Aleš Franc -
Efektor školního robotu s pohonem SMA dráty
Radim Strejček -
Kombinovaný paletizační efektor pro robot Fanuc
Tomáš Zahradník