Bc. Filip ZVONAŘ
Master's thesis
Softwarové vybavení autonomního prostředku
Autonomous device software
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá vývojem hardware a nového software pro řídící počítač autonomní pásové platformy, která se nachází na Fakultě elektrotechnické Západočeské Univerzity v Plzni. V první části této práce je rozebírán její současný stav a úpravy periferií systému jako nové senzory otáček, úpravy firmware v jazyce C a regulace otáček motorů. K platformě je navržena a vyrobena pohyblivá věž …moreAbstract:
This master thesis is about the design of hardware and new software for a PC controlled autonomous platform which is at the Faculty of Electrical Engineering of the University of West Bohemia. The platform features and changes of its periferies are described, including new speed encoders, firmware updates in language C and the solution of speed regulation. A turret for the mounting of a Kinect sensor …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 6. 2020
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Kamil Kosturik, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
ZVONAŘ, Filip. Softwarové vybavení autonomního prostředku. Plzeň, 2020. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Applied Informatics