Možnosti využití Raspberry Pi pro autonomní řízení modelu vozidla

Bc. Martin Hromádko

Diplomová práce

Usage possibilities of Raspberry Pi for autonomous control of vehicle model

Anotace:

Práce se zabývá možnostmi využití minipočítače Raspberry Pi pro autonomní řízení modelu vozidla. V teoretické části práce je věnována pozornost technologiím používaným při výzkumu autonomního řízení vozidel. Práce zmiňuje architekturu návrhu systému autonomního řízení, popisuje používané hardwarové prvky a zmiňuje i používaný software. Nedílnou součástí práce je i popis minipočítače Raspberry Pi z hlediska jeho koncepce a použití. Práce definuje kompletní návrh řešení autonomního řízení modelu vozidla s použitím minipočítače Raspberry Pi. Návrh se zabývá nejen architekturou celého systému, ale i implementačními detaily hardwarových a softwarových částí systému. Výsledkem práce je nejen samotný návrh, ale i platforma a několik nástrojů pro další rozvoj a výzkum autonomního řízení.

Abstract:

The thesis deals with the possibilities of using Raspberry Pi for autonomous control of the vehicle model. In the theoretical part, the attention is paid to the technologies used in research of autonomous vehicle control. The thesis mentions the design architecture of the autonomous control system, describes used hardware elements and mentions used software. Description of Raspberry PI minicomputer for its design and use is an integral part of thesis. Thesis also defines a complete design solution for autonomous vehicle model control using the Raspberry Pi minicomputer. The design deals not only with the architecture of the whole system, but also with the implementation details of the hardware and software parts of the system. The result of the thesis is not only the proposal itself but also a platform and several tools for further development and research of autonomous vehicle control.

Klíčová slova

Raspberry Pi, Autonomní řízení, Neuronové sítě, OpenCV

Keywords

Autonomous driving

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 11. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 10. 1. 2018
• Vedoucí: doc. Ing. Filip Malý, Ph.D.
• Oponent: prof. RNDr. PhDr. Antonín Slabý, CSc.

Univerzita Hradec Králové

Fakulta informatiky a managementu

Magisterský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika