Zpět na vyhledávání

Bc. Martin Hromádko

Master's thesis

Možnosti využití Raspberry Pi pro autonomní řízení modelu vozidla

Usage possibilities of Raspberry Pi for autonomous control of vehicle model
Abstract:
Práce se zabývá možnostmi využití minipočítače Raspberry Pi pro autonomní řízení modelu vozidla. V teoretické části práce je věnována pozornost technologiím používaným při výzkumu autonomního řízení vozidel. Práce zmiňuje architekturu návrhu systému autonomního řízení, popisuje používané hardwarové prvky a zmiňuje i používaný software. Nedílnou součástí práce je i popis minipočítače Raspberry Pi z …more
Abstract:
The thesis deals with the possibilities of using Raspberry Pi for autonomous control of the vehicle model. In the theoretical part, the attention is paid to the technologies used in research of autonomous vehicle control. The thesis mentions the design architecture of the autonomous control system, describes used hardware elements and mentions used software. Description of Raspberry PI minicomputer …more
 

Keywords

Raspberry Pi Autonomní řízení Neuronové sítě OpenCV

Keywords

Autonomous driving
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 11. 2017
Identifier: http://evskp.uhk.cz/eM5162

Thesis defence

  • Date of defence: 10. 1. 2018
  • Supervisor: doc. Ing. Filip Malý, Ph.D.
  • Reader: prof. RNDr. PhDr. Antonín Slabý, CSc.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 7. 3. 2018 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Hradec Králové

University of Hradec Králové

Faculty of Informatics and Management

Master programme / field:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses fjb1wt fjb1wt/5
7/3/2018
Folders
Files
Posudek oponenta práce STAG_STAG87263_1252_O.pdf
Kohout, J.
7/3/2018
Posudek vedoucího práce STAG_STAG87263_244422_V.pdf
Kohout, J.
7/3/2018
Priloha_DP.zip
7/3/2018
Text práce STAG87263.pdf
Kohout, J.
7/3/2018

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.