Možnosti využití Raspberry Pi pro autonomní řízení modelu vozidla – Bc. Martin Hromádko
Bc. Martin Hromádko
Diplomová práce
Možnosti využití Raspberry Pi pro autonomní řízení modelu vozidla
Usage possibilities of Raspberry Pi for autonomous control of vehicle model
Anotace:
Práce se zabývá možnostmi využití minipočítače Raspberry Pi pro autonomní řízení modelu vozidla. V teoretické části práce je věnována pozornost technologiím používaným při výzkumu autonomního řízení vozidel. Práce zmiňuje architekturu návrhu systému autonomního řízení, popisuje používané hardwarové prvky a zmiňuje i používaný software. Nedílnou součástí práce je i popis minipočítače Raspberry Pi z …víceAbstract:
The thesis deals with the possibilities of using Raspberry Pi for autonomous control of the vehicle model. In the theoretical part, the attention is paid to the technologies used in research of autonomous vehicle control. The thesis mentions the design architecture of the autonomous control system, describes used hardware elements and mentions used software. Description of Raspberry PI minicomputer …víceKeywords
Autonomous driving
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 11. 2017
Identifikátor:
http://evskp.uhk.cz/eM5162
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 10. 1. 2018
- Vedoucí: doc. Ing. Filip Malý, Ph.D.
- Oponent: prof. RNDr. PhDr. Antonín Slabý, CSc.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 7. 3. 2018 dostupné: světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Hradec KrálovéUniverzita Hradec Králové
Fakulta informatiky a managementuMagisterský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
-
Application of Autonomous Driving in Logistics: Challenges, Opportunities and Business Case
Libor Zubatý -
Founding of a student research team developing an autonomous electric vehicle
Marek Szeles -
Autonomous vehicle simulation in Gazebo
Lukáš Poul -
Autonomní řízení modelu auta pomocí neuronové sítě
Vladyslav Rashkivskyi -
Umělé neuronové sítě v řízení systémů
Ondřej Špaček -
Neuronové sítě pro autonomní řízení auta
Marek Dopita -
Neuronové sítě v řízení procesů
Dmitrii Diakonov -
Neuronové sítě a evoluční algoritmy pro videohry
Matyáš Horký
Název
Vložil
Vloženo
Práva