Ondřej Pavelka
Bachelor's thesis
Vývoj malého průmyslového robotu
Small Industry Robot Development
Abstract:
Cílem práce bude návrh mechanické a elektrické konstrukce robotického ramene. Robot bude navržen tak, aby byl po mechanické a elektrické stránce kompatibilní se systémem Robotino a mohl být umístěn na tuto mobilní platformu namísto aktuální nástavby pro transport přepravek s materiálem. Primárním materiálem pro mechanické části robota budou kovové materiály. Méně významné části, jako např. kryty apod …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 4. 2023
Thesis defence
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Vysoká škola polytechnická Jihlava
Bachelor programme / field:
Aplikovaná technika pro průmyslovou praxi / Applied Engineering
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.