Tomáš Mrověc

Doctoral thesis

Elektronické systémy řízení jízdní stability vozidla s elektrickým pohonem IWD

Electronics Systems of Driving Stability Control for IWD Electrical Vehicles
Abstract:
Podstatou této disertační práce je výzkum řídicích algoritmů nadřazeného řídicího systému pro reálné vozidlo s pohonem IWD. Hlavním cílem práce je vývoj elektronické řídicí jednotky a vývoj algoritmů elektronických systémů jízdní stability vozidla. Výsledky simulací jízdy vozidla v prostředí MATLAB/Simulink jsou základem pro vývoj řídicích algoritmů. Dále zahrnuje podíl na realizaci vozidla s pohonem …more
Abstract:
This doctoral thesis deals with control algorithms of the superior control unit for real electric vehicle with IWD. The main objective is development of electronic control unit and control algorithms of driving stability systems. Development of control algorithms are based on the simulation results of the vehicle drive in MATLAB/Simulink. Additionally this thesis includes a part on construction of …more
 

Keywords

Individuální pohon kol Synchronní motor s permanentními magnety Elektronický diferenciál Jízdní stabilita Kontrola trakce Freescale MQX sběrnice CAN CANopen Elektronický mezinápravový diferenciál Uzávěrka diferenciálu PI regulátor

Keywords

Individual wheel drive Permanent magnet synchronnous motor Electronic differential Driving control Control Algorithm Freescale MQX CAN bus CANopen Electronic center differential Differential lock PI controller
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 10. 11. 2016
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/116765

Thesis defence

  • Date of defence: 15. 12. 2016
  • Supervisor: Petr Chlebiš
  • Reader: Petr Palacký, David Slivka, Pavel Vorel

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava