Sémantická segmentace obrazu pomocí hlubokých neuronových sítí

Bc. Lukáš SOUKUP

Diplomová práce

Semantic segmentation of image using deep neural networks

Abstract:

The diploma thesis deals with the problem of semantic segmentation of automotive images using a deep neural networks. DeepLabV3+, the state-of-the-art model on Cityscapes dataset, was re-implemented using Keras and TensorFlow frameworks. The model was pretrained on the ImageNet dataset and then using a transfer learning was transformed to perform a semantic segmentation on the Cityscapes dataset. The performance of the model was verified on the validation set of Cityscapes dataset, the model achieved the performance of 73.55% IoU. In the end, the model was fine-tuned using the KPIT dataset to perform semantic segmentation of fish eye camera automotive images. A few experiments were executed on the KPIT dataset. The best model achieved a performance of 59.26% IoU on the validation set.

Abstract:

Tato diplomová práce se zabývá semántickou segmentací obrazu z kamery auta pomocí hlubokých neuronových sítí. Aktuálně nejlepší model aplikující sémantickou segmentaci na Cityscapes datasetu DeepLabV3+ byl kompletně re-implementován s použitím frameworků Keras a TensorFlow. Tento model byl předtrénován na ImageNet datasetu a poté byl transformován pomocí Cityscapes datasetu k tvorbě sémantické segmentace. Kvalita tohoto modelu byla ověřena pomocí validačního setu ze Cityscapes datasetu, na kterém model dosáhl výkonosti 73.55% IoU. Na závěr byl model přetrénován pomocí KPIT datasetu, aby vytvářel sémantickou segmentaci obrazu ze zadní kamery v autě, na které je čočka zvaná rybí oko. Na KPIT datasetu bylo provedeno několik experimentů. Nejlepší model dosáhl výkonosti 59.26% IoU na validační sadě.

Keywords

Hlubokoké neurovnové sítě, konvoluční neuronové sítě, DeepLab, sémantická segmentace

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 7. 2020

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Marek Hrúz, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Magisterský studijní program / obor:
Aplikované vědy a informatika / Kybernetika a řídicí technika