Použití palubních navigačních přístrojů pro přímé georeferencování dat z bezpilotních letadel

Jakub FORGÁČ

Bachelor's thesis

Use of onboard navigation devices for direct georeferencing data from unmanned aircraft

Abstract:

Hlavním cílem bakalářské práce je vytvořit koncept pro fotogrammetrické práce s využitím bezpilotních systémů a bez použití vlícovacích bodů, otestovat a analyzovat možnosti přímého georeferencování fotogrammetrických dat získaných pomocí bezpilotního systému. Pro přímé georeferencování je využíván navigační systém bezpilotního letadla a pro hodnocení dat jsou využita získaná data na základě výpočtů s vlícovacími body. Postup práce je rozdělen do 3 porovnání, kdy v prvním porovnání je využita statistická metoda na základě souřadnic středů snímků, vygenerovaných softwarem Agisoft Metashape. Ve druhém porovnání jsou použity manuálně identifikované body na referenčním snímku a automaticky zpracovaném snímku. Toto porovnání probíhá v prostředí GIS, konkrétně v softwaru ESRI ArcMap for Desktop. Výsledkem této metody jsou konkrétní vzdálenosti bodů a jejich následná interpolace. Třetím porovnáním je určení směru (úhlu) výchylky snímků. Výsledkem této práce je obecná polohová přesnost, ale také směr vychýlení snímků, odvozený na základě čtyř případových studií, ze kterých autor vycházel. Na závěr autor zmiňuje možné faktory, které by mohly ovlivnit výslednou přesnost a také diskutuje o možném využití metody bez vlícovacích bodů.

Abstract:

The main aim of the bachalor thesis is to create a concept for photogrammetric work using unmanned systems without using ground control points. Test and analyze the possibilites of direct georeferencing of photogrammetric data obtained by UAV system. For direct georeferencing is used inertional navigation system of UAV and for evaluation of data are used obtained data based on calculation with GCPs. The work is divided into 3 comparsions. The first comparsion is based on statistical metod of center coordinates of the images generated by Agisoft Metashape software. The second one is based on manualy identified points on the reference image compared with automatically processed image. This comparison is done in GIS specifically in ESRI ArcMap for Desktop. The result of this method is the real distance of the points and their interpolation. The third comparison is to determine the direction (angle) of the automatically procesed image compared with referenced image. The result of this work is the general positioning accuracy but also the direction of the shift of the images based on four case studies which author did. In conclusion the author mentions possible factors that affect the accuracy and discusses the posibble use of the method without GCPs.

Keywords

Fotogrammetrie, vlícovací body, georeferencování, přesnost GPS, UAV

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2019

Thesis defence

• Supervisor: RNDr. Jakub Miřijovský, Ph.D.

Palacký University Olomouc

Faculty of Science

Bachelor programme / field:
Geography / Geoinformatics and Geography