Michal Guldan

Bachelor's thesis

Návrh a realizace virtuální a vzdálené laboratoře určené pro výuku automatického řízení

Design and Implementation of Virtual and Remote Laboratories Designed for Education of Automatic Control
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací virtuální a vzdálené laboratoře pro výuku automatického řízení. Fyzikální model magnetické levitace MagnetoShield je popsán soustavou diferenciálních rovnic. Soustava diferenciálních rovnic a regulátor jsou namodelovány v prostředí Matlab. Ve virtuální laboratoři probíhá řízení modelu magnetické levitace a jeho vizualizace v Rexygen studio. Fyzikální …more
Abstract:
This bachelor thesis deals with design and implementation of virtual and remote laboratories designed for education of automatic control. The physical model of magnetic levitation MagnetoShield is described by a set of differential equations. The system and controller are modeled in Matlab. In the virtual laboratory the magnetic levitation model is controlled and visualized in the Rexygen Studio. The …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2021

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2021
  • Supervisor: Štěpán Ožana
  • Reader: Zdeněk Slanina

Citation record

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme:
Řídicí a informační systémy