Michal Guldan

Bakalářská práce

Návrh a realizace virtuální a vzdálené laboratoře určené pro výuku automatického řízení

Design and Implementation of Virtual and Remote Laboratories Designed for Education of Automatic Control
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací virtuální a vzdálené laboratoře pro výuku automatického řízení. Fyzikální model magnetické levitace MagnetoShield je popsán soustavou diferenciálních rovnic. Soustava diferenciálních rovnic a regulátor jsou namodelovány v prostředí Matlab. Ve virtuální laboratoři probíhá řízení modelu magnetické levitace a jeho vizualizace v Rexygen studio. Fyzikální …více
Abstract:
This bachelor thesis deals with design and implementation of virtual and remote laboratories designed for education of automatic control. The physical model of magnetic levitation MagnetoShield is described by a set of differential equations. The system and controller are modeled in Matlab. In the virtual laboratory the magnetic levitation model is controlled and visualized in the Rexygen Studio. The …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2021

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 3. 6. 2021
  • Vedoucí: Štěpán Ožana
  • Oponent: Zdeněk Slanina

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava