Ovládání robota NAO v přímém režimu

Daniel ŠTROBL

Bachelor's thesis

Controlling of the NAO robot in direct mode

Abstract:

Práce se zabývá programováním a prací s robotem NAO od společnosti Softbankrobotics. Popisuje robotův hardware i software. Cílem této práce bylo vytvoření aplikace, která přímo ovládá robota. Aplikace byla vytvořena v jazyku Python 2.7 pro operační systém Windows. Při tvorbě této aplikace bylo použito SDK dodané výrobcem. Aplikace využívá robotův framework naoqi a používá jeho API. Aplikace je schopna okamžitě posílat příslušné příkazy, nebo tyto příkazy skládat do sekvencí a vytvářet z nich programy. Tyto programy nejsou samostatně spustitelné, ale je potřeba je nahrát do aplikace a odtud je spouštět. Ve své práci popisuji tvorbu této aplikace, její vlastnosti a problémy na které jsem při vývoji této aplikace narazil. Vytvořenou aplikaci jsem porovnal s oficiálním programem Choreographe. Z testování vyplynulo, že mnou vytvořená aplikace je rychlejší jak z hlediska tvorby sekvence příkazů, tak z hlediska rychlosti posílání příkazů robotovi.

Abstract:

The thesis deals with programming and work with the NAO robot from the company Softbankrobotics. It describes the robot's hardware and software. The aim of this work was to create an application that directly controls the robot. The application was created in python 2.7 for the Windows operating system. The SDK supplied by the manufacturer was used to create this application. The application uses the robot's naoqi framework and uses its API. The application is able to send the appropriate commands immediately, or compose these commands into sequences and create programs from them. These programs are not self-executing, but it's needed to load them into the application and run them from there. In my work, I describe the creation of this application, its features, and problems that I encountered during the development of this application. I compared the created application with the official Choreographe program. The testing showed, that the application I created is faster both in terms of creating a sequence of commands and in terms of the speed of sending commands to the robot.

Keywords

Robot, NAO, Přímý režim, Python 2.7, SDK, Aplikace pro Windows, Choreographe

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 4. 2021

Thesis defence

• Supervisor: Mgr. Václav Šimandl, Ph.D.

UNIVERSITY OF SOUTH BOHEMIA IN ČESKÉ BUDĚJOVICE

Faculty of Education

Bachelor programme / field:
Specialization in pedagogy / Mu-ITu-SZu