Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino

Jan Juřica

Bachelor's thesis

Controlling a Quadrocopter with the Arduino Platform

Anotácia:

Cílem bakalářské práce bylo navrhnutí funkčního prototypu kvadrokoptéry řízené pomocí platformy Arduino, vhodného ovládání kvadrokoptéry a obslužného softwaru. Jako řídicí jednotku bylo zvoleno Arduino NANO a gyroskop s čipem MPU6050 a pro ovládání byl zvolen rádio ovladač, který pracuje na frekvenci 2,4GHz. V teoretické části jsou popsány základní principy kvadrokoptéry a popis jednotlivých součástek. Dále je v teoretické části popsána vývojová platforma Arduino a vývojové prostředí. V praktické části je popsána fyzická realizace hardware a software, Software je napsaný ve vývojovém prostředí Arduino IDE, dále jsou v praktické části popsány problémy, které vznikly v průběhu návrhu a fyzické realizace kvadrokoptéry.

Abstract:

The bechelor thesis aimed to design a functional prototype of a quadcopter controlled by the Arduino platform together with suitable quadcopter controls and operating software. The Arduino NANO microcontroller board and gyroscope with MPU6050 chip were chosen as control units; operation is performed via a 2,4GHz radio controller. The theoretical part first describe the basic working principles of quadcopters and their components. The next section are concerned with tha Arduino platform and development environment. The practical part describes the creation process for both hardware and software. The software was written in the Arduino IDE environment, the practical part further describes the problems that arose during and physical realization of the quadcopter.

Kľúčové slová

UAV, Dron, Kvadrokoptéra, BLDC, ESC, Arduinom, Arduino NANO, MPU6050, ATmega, Atmel, I2C, TWI, IDE, GPS, UAS, ÚCL, PID, IMU.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 8. 2022

Obhajoba závěrečné práce

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / odbor:
Engineering Informatics / Software Engineering