Identifikace, monitoring a údržba odvodňovacích systémů s využitím bezpilotních systémů

Bc. Ondřej Dušek

Master's thesis

Identification, monitoring and maintenance of drainage systems using Unmanned Aerial Systems

Abstract:

Tato práce se věnuje možnostem využití bezpilotních systémů k identifikaci odvodňovacích systémů na zemědělsky obhospodařovaných pozemcích. K tomuto účelu bylo vymezeno území s potvrzenou existencí podzemního odvodňovacího systému – drenáže. Cílem DP je vlastním monitoringem pomocí bezpilotního letounu s vhodným senzorem odhalit kompletní odvodňovací systém, porovnat s původní projektovou dokumentací a následně zpracovat pořízená data ve vhodném software a celý systém digitalizovat. Dále je cílem DP odhalit případné závady odvodňovacího systému a s tím spojený návrh postupu oprav či k obnovení původní funkce nebo návrh opatření či modernizace za účelem doplnění dalších funkcí stávajícího odvodňovacího systému (např. doplnění závlahové funkce a zvýšení retenční a akumulační schopnosti pozemku). Výsledkem by tak měl být návrh plně digitalizovaného a funkčního systému drenážního odvodnění optimalizovaný pro konkrétní pozemek. Dále na základě praktických zkušeností definovat vhodnou metodiku pro aplikaci provedeného postupu i na dalších odvodňovaných plochách. V poslední části pak vyvolat diskuzi o vhodnosti identifikace systému odvodnění na zemědělsky využívaných plochách, pomocí technik DPZ; bezpilotními systémy (drony), leteckým a družicovým snímkováním. Velmi důležité je rozvedení tématu budoucího využití drenážních systémů jako opatření k optimalizaci vodního hospodářství území a mimo jiné také jako jednoho z nástrojů řešení problematiky sucha.

Abstract:

This study deals with the possibilities of using unmanned systems to identify drainage systems on agricultural lands. For this purpose, the area with the confirmed presence of the underground drainage system was defined. The aim is monitoring of complete drainage system using an unmanned aerial vehicle equipped with a suitable sensor, comparing it with the original project documentation, processing the captured data into appropriate software and digitizing the entire system. The other aim is a detection of any defects in the drainage system and the possible design of measures or modernization to re-perform its function using modern technologies. As a result, the design of a fully digitized and functional drainage system optimized for a particular area. Based on practical experiences, define a suitable methodology for applying the procedure to other drainage areas. In the last part, a discussion on the suitability of the drainage system identification on agricultural land use, unmanned aerial vehicle (drones), plane and satellite systems are called for. It is very important to divide the topic of the future use of drainage systems as a measure to optimize hydropedology of land stability and as one of the tools for solving drought problems.

Keywords

hydromeliorace, regulovaná drenáž, odvodňování, Bezpilotní letoun, dron

Keywords

Unmanned airplane (AUV), drones, melioration, drainage, control drainage

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 4. 2018

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Jan Komárek
• Reader: Jakub Štibinger, CSc.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Environmental Sciences

Master programme / field:
Landscape Engineering / Water in the Landscape