Využití pozemní fotogrammetrie pro inventarizaci lesních porostů

Bc. Martin Řezba

Diplomová práce

Use of terrestrial photogrammetry for the inventory of forest stands

Anotace:

Diplomová práce se zabývá využitím pozemní a zároveň letecké fotogrammetrie pro účely inventarizace lesních porostů. Práce popisuje a analyzuje postup sběru a zpracování dat v softwaru Agisoft PhotoScan a softwaru ArcGIS pro automatický výpočet stromových parametrů z fotogrammetrického mračna bodů, získaného snímkováním uvnitř listnatého porostu v předmýtním věku v kombinaci se snímkováním ze vzduchu pomocí bezpilotního letounu (UAV). Na základě automatického algoritmu byly identifikovány jednotlivé stromy, vytvořeny řezy fotogrammetrickým mračnem ve výčetní tloušťce, vypočtena výčetní tloušťka každého stromu a k poloze kmenů byla přiřazena výška stromů. Byla zjištěna odchylka odhadu výčetní tloušťky 3,3 cm úplnou střední chybou (RMSE), zjištěná chyba u výšky činila 1,3 m. Kromě zmíněné přesnosti metody je hlavní výhodou kratší časová náročnost měření v terénu; sběr dat v terénu na ploše 1 hektaru trval 2 hodiny

Abstract:

The purpose of this thesis is to evaluate utilization of terrestrial and aerial photogrammetry in the forest inventory process. It describes and analyzes data collection and processing in Agisoft PhotoScan and ArcGIS software, with the use of automatically calculated tree parameters from a photogrammetric point cloud obtained by imaging the inside of the forest stand in combination with an imagery from air using unmanned aerial vehicle (UAV). Individual trees were identified and modelled using an algorithm, next cuts at the breast height were created from the photogrammetric cloud and finally diameter in breast (DBH) was calculated for each tree as well as the tree height was assigned to the position of each tree stem. The error of the diameter estimation was observed to be 3,3 cm root mean square error (RMSE) and the height estimation error was 1,3 m. Apart from the mentioned accuracy, the main advantage of the proposed work is shorter time demand for field measurement; we could complete both inventories of 1 hectare forest stand in less than 2 h of field work.

Klíčová slova

letecká fotogrammetrie, pozemní fotogrammetrie, inventarizace lesa, bodové mračno

Keywords

terrestrial photogrammetry, aerial photogrammetry, point cloud, forest inventory

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 4. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Tomáš Mikita, Ph.D.

Mendelova univerzita v Brně

Lesnická a dřevařská fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Lesní inženýrství / Lesní inženýrství