Vít Benda

Bachelor's thesis

Implementace řídicího systému robota COMAU

Control system implementation of the COMAU robot
Abstract:
Bakalářská práce seznamuje s aplikací pro naprogramování základních pohybů ro- bota RACER 3 od firmy COMAU. Jsou zde popsány použité prvky hardwaru, jako jsou průmyslový počítač, servozesilovač, napěťový zdroj, displej, komunikace a samotný robot. Také seznamuje s použitými programovacími jazyky v aplikaci. Jedná se o tex- tový jazyk ST a grafický jazyk Ladder diagram. V práci byla využita revoluční …more
Abstract:
This bachelor's thesis focuses on an application designed to program basic move- ments of COMAU company's robot RACER 3. The thesis provides a description of used hardware components such as an industrial computer, a servo driver, a power supply unit, a display, communication components, and the robot itself. Further, the paper deals with programming languages that were employed for creating the application …more
 

Keywords

Hardware Software Mapp technologie
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2. 1. 2018

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Leoš Beran, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Benda, Vít. Implementace řídicího systému robota COMAU. Liberec, 2018. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=36962 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses gbsy8z gbsy8z/2
3/1/2018
Folders
Files
thesis Bakalsk_prce.pdf
Šmída, J.
4/1/2018

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.