Analýza obrazu v reálném čase

Petr Šťovík

Master's thesis

Real-time image analysis

Abstract:

Diplomová práce se zabývá určením prostorové souřadnice označeného předmětu. Pro potřebné zpracování obrazů dvou a více kamer v reálném čase jsou využity prostředky centrálního procesoru i programovatelné grafické karty. Detekce předmětu je prováděna metodou ohodnocování jednotlivých částí obrazu podle barevného odstínu a klasifikace obrazové změny. Předpokládaná pozici předmětu v průmětně kamery je dána těžištěm nalezeného ohodnocení. Ze vzájemného prostorového vztahu kamer je následně vypočtena trojrozměrná souřadnice. Navrhovaná metoda dosahuje při metrové vzdálenosti předmětu od kamery průměrné přesnosti půl centimetru. Uplatnění implementovaného systému je předpokládáno především v oblasti interakce člověka s počítačem.

Abstract:

The thesis deals with marker spatial coordinates detection. Resources of both the central processor unit and the programmable graphics card are used to achieve real-time image processing from two or more off-the-shelf cameras. The detection is realized by scoring particular image parts according to their hue and image change classification. After that, the object position hypothesis, which is specified by score centre, is used to get three-dimensional coordinates. Proposed method reaches accuracy of half a centimeter on average for distances between the object and the camera about one meter. The proposed and implemented solution is assumed to be used mainly in the human-computer interaction domain.

Keywords

analýza obrazu, GPU, detekce předmětu, stereoskopie, marker, HCI, SPA, kalibrace kamer, pozice prostorová, grafika počítačová

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 31. 8. 2009

Thesis defence

• Date of defence: 11. 9. 2009
• Supervisor: Jan Vaněk
• Reader: Bruno Ježek

Univerzita Hradec Králové

Fakulta informatiky a managementu

Master programme / field:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika