Bc. Jiří Rágulík

Master's thesis

Řízení pneumatické pružiny neuronovou sítí

Abstract:
Práce se zabývá nahrazením PID regulátoru pokročilejší metodou regulace určenou k řízení zdvihu pneumatické pružiny. K tomuto účelu zvolené algoritmy hlubokého posíleného učení jsou v této práci teoreticky popsány a následně aplikovány na matematický model pružiny. Dále se práce zabývá konstrukcí experimentálního zařízení určeného k řízení reálné pružiny.
Abstract:
The work deals with the replacement of the PID controller with a more advanced method of regulation designed to control the stroke of an air spring. The algorithms of deep reinforcement learning selected for this purpose are theoretically described in this work and subsequently applied to the mathematical model of the spring. Furthermore, the work deals with the construction of an experimental device …more
 

Keywords

pneumatická pružina PID regulace umělá inteligence hluboké posílené učení neuronové sítě odměnová funkce Deep Deterministic Policy Gradient
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 1. 2021

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Michal Sivčák, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Rágulík, Jiří. Řízení pneumatické pružiny neuronovou sítí. Liberec, 2021. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta strojní

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta strojní
https://heze.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=42063 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / field:
Applied Mechanics / Aplikovaná mechanika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses gee19x gee19x/2
12/1/2021
Folders
Files
thesis DP_Ragulik.pdf
Šmída, J.
13/1/2021

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.