Automatizovaná rekonfigurace 3D modelu robotizovaného pracoviště – Adam Boleslavský
Adam Boleslavský
Diplomová práce
Automatizovaná rekonfigurace 3D modelu robotizovaného pracoviště
Automated Reconfiguration of a 3D Model of a Robotic Workplace
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem rekonfigurovatelného robotizovaného pracoviště. V úvodu je rozebrána problematika postupu návrhu robotizovaného pracoviště. Analýza se zaměřuje na nástroje pro automatizaci návrhu 3D modelu a podpory API v CAD softwarech. Dále jsou uvedeny možnosti práce s rozhraním API softwaru SOLIDWORKS. Poté jsou v práci uvedeny požadavky na rekonfigurovatelné robotizované pracoviště …víceAbstract:
The thesis deals with the design of a reconfigurable robotic workplace. The introduction discusses the design process of a robotic workplace. The analysis focuses on tools for automating 3D model design and API support in CAD software. After that, there are options for working with the SOLIDWORKS software API. Then the requirements for a reconfigurable robotic workplace presented in the work. As a …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/144561
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2021
- Vedoucí: Milan Mihola
- Oponent: Zdeněk Zeman
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Automatická mitigace DDoS útoku
Peter Nagy