Návrh a implementace řídicích algoritmů s PID regulátory na reálném laboratorním modelu s uvažováním nelinearit systému – Ondřej Horáček
Ondřej Horáček
Master's thesis
Návrh a implementace řídicích algoritmů s PID regulátory na reálném laboratorním modelu s uvažováním nelinearit systému
Design and Implementation of Control Algorithms with a PID Controller on a Real Laboratory Model with the Nonlinearities
Abstract:
Práce se zabývá realizací řídicích algoritmů na laboratorním modelu pro průmyslové řízení se systémy PLC. V teoretické části jsou shrnuty podmínky pro implementaci regulátorů, zvláště vícerozměrný regulační obvod v zapojení pro kaskádní regulaci. Dále je v práci popis laboratorního zařízení „Vodní svět,“ na kterém byla celá práce realizována. Hlavním tématem je potlačení nelinearity proporcionálního …moreAbstract:
The work deals with the implementation of control algorithms on a laboratory model for industrial control systems PLC. In the theoretical section are summarizes the conditions for the implementation of the controller, especially multidimensional control circuit connected for cascade control. It is the job description of laboratory equipment "Water World," in which all the work was realized. The main …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2013
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/98642
Thesis defence
- Date of defence: 5. 6. 2013
- Supervisor: Jiří Koziorek
- Reader: Jaroslav Tyšer
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
HORÁČEK, Ondřej. \textit{Návrh a implementace řídicích algoritmů s PID regulátory na reálném laboratorním modelu s uvažováním nelinearit systému}. Online. Master's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2013. Available from: https://theses.cz/id/gj2mx0/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMaster programme / field:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika
Theses on a related topic
-
Statická charakteristika proporcionálního sedlového ventilu
Marian Ledvoň -
Statická charakteristika proporcionálního přepouštěcího ventilu
Filip Dýrr -
Matematická simulace proporcionálního nepřímo řízeného přepouštěcího ventilu
Marek Birke -
Návrh zkušebního stavu pro zkoušení proporcionálních ventilů
Ervín Kostka -
Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu vzduchové levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000
Hubert Schwarz -
ŘÍZENÍ HYDRAULICKO-PNEUMATICKÉ SOUSTAVY POMOCÍ PLC SIEMENS SIMATIC
Jan Hudský -
Řízení procesních laboratorních modelů pomocí programovatelných automatů Simatic
Daniel Měkyna -
ŘÍZENÍ MODELU HYDRAULICKÉ SOUSTAVY POMOCÍ PLC SIEMENS SIMATIC
Tomáš Bizek