Ondřej Horáček

Master's thesis

Návrh a implementace řídicích algoritmů s PID regulátory na reálném laboratorním modelu s uvažováním nelinearit systému

Design and Implementation of Control Algorithms with a PID Controller on a Real Laboratory Model with the Nonlinearities
Abstract:
Práce se zabývá realizací řídicích algoritmů na laboratorním modelu pro průmyslové řízení se systémy PLC. V teoretické části jsou shrnuty podmínky pro implementaci regulátorů, zvláště vícerozměrný regulační obvod v zapojení pro kaskádní regulaci. Dále je v práci popis laboratorního zařízení „Vodní svět,“ na kterém byla celá práce realizována. Hlavním tématem je potlačení nelinearity proporcionálního …more
Abstract:
The work deals with the implementation of control algorithms on a laboratory model for industrial control systems PLC. In the theoretical section are summarizes the conditions for the implementation of the controller, especially multidimensional control circuit connected for cascade control. It is the job description of laboratory equipment "Water World," in which all the work was realized. The main …more
 

Keywords

PID regulátor PLC kaskádní regulace linearizace proporcionální ventil SIMATIC S7

Keywords

PID control PLC cascade control linearization proportional valve SIMATIC S7
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2013
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/98642

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2013
  • Supervisor: Jiří Koziorek
  • Reader: Jaroslav Tyšer

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava