Tomáš Chamrad

Diplomová práce

Aplikace strojového vidění pro robotizovaná technologická pracoviště

Machine Vision Application for Robotized Cells
Anotace:
Diplomová práce se zabývá možnostmi aplikace systémů strojového vidění do robotizovaných pracovišť. V úvodu je popsán současný stav techniky na poli jednotlivých prvků systému a současná zařízení umístěná na Centru robotiky Katedry robototechniky. V hlavní textové části jsou popsány dvě demonstrační úlohy využívající rozdílné systémy strojového vidění. U každé úlohy byl řešen systém osvětlení, návrh …více
Abstract:
Master thesis deals with possibilities of machine vision systems integration into robotized cells. The introduction contains description of the state of the art in the field of machine vision products and current systems installed in the Robotics Centre of the Department of Robotics. The main text part contains two demonstration tasks using different machine vision systems. The task description contains …více
 

Klíčová slova

robot strojové vidění

Keywords

robot machine vision
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2013
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/99609

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 12. 6. 2013
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Petr Novák

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.