Model robotického vozidla řízený mikropočítačem – Michal Žampach
Michal Žampach
Bakalářská práce
Model robotického vozidla řízený mikropočítačem
A Model of a Robotic Rover with a Microcontroller
Anotace:
Cílem práce bude vytvořit robotické vozidlo řízené mikropočítačem s možností autonomního režimu -vyhýbání se překážkám, případně i dálkového ovládání některých funkcí. Náplní práce bude realizace samotného vozítka a programování řídicího mikropočítače.Abstract:
The goal of this bachelor thesis is to create a mobile robot controlled by microcontroller with the autonomous mode - avoiding obstacles or even remote control of some functions. The content of this thesis is rover realization and microcomputer programming.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2015
Zveřejnit od: 22. 5. 2015
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Žampach, Michal. Model robotického vozidla řízený mikropočítačem. Zlín, 2015. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 22.5.2015
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 22. 5. 2015 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie
Práce na příbuzné téma
-
Využití jednodeskových počítačů Arduino ve výuce informatiky na střední škole
Pavel Cimbálník -
Model meteostanice s archivací dat na bázi Arduino platformy
Šimon Mahdal -
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica -
Český diskuzní robot pomocí AIML
Sandra Vránová -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik