Taktilní senzory pro protézy horních končetin

Bc. Tomáš Olšan

Diplomová práce

Tactile Sensors for replacements of Upper Limbs

Anotace:

Cílem této diplomové práce bylo seznámit se s protézami horní končetiny, senzory, které jsou vhodné pro protézy horní končetiny a navrhnout a realizovat taktilní senzor pro použití v protéze. V teoretické části je zpracován přehled dosavadních protéz, výzkum napojení senzorů na nervové dráhy člověka a receptorů v lidském těle. V praktické části práce je navržen způsob výroby senzorů pro použití v protézách horních končetin, popsán způsob měření vyrobených senzorů a následně popsáno samotné měření provedené v laboratoři. Práce je zakončena vyhodnocením naměřených výsledků a závěrem.

Abstract:

The aim of this diploma thesis is to discern the upper limb prosthesis thereby identifying its suitable sensors and designing and making sensors suitable for prosthesis usage. The theoretical part tackles the overview of prosthesis, research of connecting sensors to human nerves and receptors of human body. While the practical part consists of proposed method for making sensors usable in upper limb prosthesis. It also described the technique of measuring sensors which was done in the laboratory. The latter part of this study covers the evaluation of measured of data and conclusion.

Klíčová slova

taktilní senzor, taktilní snímač, protéza

Keywords

tactile receptor, prosthesis, tactile sensor

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 10. 4. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: prof. Ing. Jaromír Volf, DrSc.
• Oponent: Stanislava Papežová, CSc.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Technická fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Informační a řídící technika v agropotravinářském komplexu