Návrh a konstrukce řízení bezpilotního prostředku pro měření parametrů přízemní vrstvy atmosféry

Jan Bojko

Bakalářská práce

Proposal and Controll Design of an UAV for Measuring Parameters of the Atmosphere Ground Layer

Anotace:

BOJKO, J. Návrh a konstrukce řízení bezpilotního prostředku pro měření parametrů přízemní vrstvy atmosféry: Bakalářská práce. Ostrava: VŠB – Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Institut Dopravy, 2014, 41 s. Vedoucí práce: Ing. František Martinec, CSc. Bakalářská práce se zabývá navržením, sestrojením a zabudováním elektronických komponentů do bezpilotního letounu, včetně jeho řízení a procesu snímání znečištění ovzduší. Na základě konkrétních specifikací bezpilotního letounu, které jsou popsané na začátku práce, je navrženo řízení, které musí být intuitivní, a zároveň vhodné pro snímání ovzduší i bez vizuálních podmínek. Dalším krokem je návrh systému snímání a jeho kalibrace. Výsledná data je nutno přenášet na zem v reálném čase a zobrazovat je na zobrazovací jednotce. Důraz je kladen na to, vytvořit pro okolí zcela bezpečný bezpilotní letoun s viditelným osvětlením, schopný minimálně půlhodinového letu.

Abstract:

BOJKO, J. Proposal and controll Design of an UAV for Measuring Parameters of the Atmosphere Ground Layer: Bachelor Thesis. Ostrava: VŠB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Institute of Transport, 2014, 61 p. Thesis head: Ing. František Martinec, CSc. Bachelor thesis is dealing of design, construct and installation electronic component to the unmanned aerial vehicle included control and the process of measuring air pollution. Based on the specific specifications of the UAV, which are described in the beginning of thesis. It is designed to control UAV which must be intuitive and also suitable for sensing air without visual conditions. The next step is design sensing system and his calibration. The resulting data must be transmitted to the ground in real time and displayed on the screen. Emphasis is placed create a completely safe unmanned aircraft with visible light for the surrounding environment.

Klíčová slova

Bezpilotní letoun, arduino, bezpečnost, autopilot, řízení bezpilotního letounu, snímače letových veličin, měření znečištění ovzduší, externí osvětlení, elektrické systémy bezpilotního prostředku.

Keywords

UAV, Arduino, safety, autopilot, control unmanned aircraft, sensor of flight quantities, measuring air pollution, exterier lights, electrical systems UAV.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 11. 6. 2014
• Vedoucí: František Martinec
• Oponent: Rudolf Jalovecký

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Technologie letecké dopravy / Technologie provozu letecké techniky