Řízení laboratorní soustavy GUNT RT 040 prediktivním regulátorem

Bc. Jiří Širc

Master's thesis

Predictive control of laboratory system GUNT RT 040

Anotácia:

Diplomová práce se zabývá prediktivní regulací laboratorní soustavy s uvažováním omezení vstupů a dopředné znalosti průběhu žádané hodnoty. V teoretické části je uveden rozbor modelování a identifikace řízeného systému, popis prediktivního regulátoru vycházející ze vstupně výstupního a stavového popisu s uvažováním omezení. Cílem experimentální části je identifikovat model soustavy a navrhnout prediktivní regulátor s uvažováním omezení vstupů, aplikovat řízení za různých podmínek a porovnat výsledné regulační pochody s PID regulátorem.

Abstract:

This thesis deals with the predictive control of laboratory system with consideration of constrained inputs and knowledge of the future course of requested value. The theoretical part presents an analysis of modeling and identification of the controlled system, description of predictive controller based on input - outputs and state space process model with consideration of constraints. The aim of the experimental part is to identify the system model and design a predictive controller considering input constraints, apply control under different conditions and compare the control resulsts with PID controller.

Kľúčové slová

Prediktivní regulátor, GUNT RT 040, omezení, regulace, identifikace

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2020

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Daniel Honc, Ph.D.

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control