Martin FAKTOR

Bakalářská práce

Delta-robot řízený z počítače

Computer controlled delta-robot
Anotace:
Predkládaná bakalárská práce se zabývá návrhem a konstrukcí modelu delta robota ovládaného z pocítace. V první cásti práce je popsán návrh rídicí jednotky a ovládání modelárských serv. Ve druhé cásti je práce zamerena na popis kinematiky delta robota a v poslední cásti se práce zabývá popisem softwarového vybavení rídicí jednotky a aplikace pro osobní pocítac.
Abstract:
The thesis deals with the proposal and the construction of a delta robot controlled through a computer. In the first part, control unit proposal and controls of the servo motors are described. The second part focuses on delta robot kinematics and the last part describes the control unit software and a personal computer application.
 

Klíčová slova

Delta robot modelárské servo mikrokontrolér AVR RS-232 kinematika.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2013
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Petr Weissar, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

FAKTOR, Martin. Delta-robot řízený z počítače. Plzeň, 2013. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=53485 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta elektrotechnická

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronika a telekomunikace

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.